Im Jahr 2001 fand in Lahr ein Bildhauerforum mit 25 costaricanischen Künstlern statt. Diese stellten damals ihre Werke erfolgreich im Stadtpark aus. Zur Erinnerung an die Ausstellung steht in der Rathausanlage die Skulptur Cabeza Pensamiento.
Dank der guten und engen Zusammenarbeit zwischen den costaricanischen Künstlern und der Lahrer Bevölkerung blieben viele Kontakte erhalten. Daher regte der damalige Botschafter Costa Ricas in Deutschland, Prof. Dr. Rafael Angel Herra, eine Städtepartnerschaft zwischen Lahr und einer Stadt in Costa Rica an, um auf diese Weise die Beziehungen dauerhaft zu stärken.
Im Mai 2004 fanden sich interessierte Bürger der Stadt Lahr zusammen und gründeten den Freundeskreis Alajuela-Lahr in Form eines eingetragenen Vereins.
Im Juli 2004 besuchte der neue Botschafter Costa Ricas in Deutschland, Dr. Bernd Niehaus, Lahr. Dabei sagte er seine ausdrückliche Unterstützung des Projekts einer Städtepartnerschaft zwischen Alajuela und Lahr zu. Am 06. März 2006 beschloss der Lahrer Gemeinderat, die Städtepartnerschaft einzugehen. Am 19. Mai 2006 wurde die Partnerschaftsurkunde feierlich unterschrieben. Eine Delegation der Stadt Alajuela besuchte in dieser Zeit die Stadt Lahr.
Im Jahr 2011 wurden das zehnte Jubiläum des Bildhauer-Forums und das fünfjährige Bestehen der Städtepartnerschaft Alajuela-Lahr mit dem Fest "Pura Vida" (Reine Lebensfreude) in Lahr gefeiert. Erneut fand ein Bildhauerforum mit Künstlern aus Costa Rica statt. Das Fest gab Impulse für die Zukunft und wurde ein Sommermärchen.
Im Lauf der Jahre wurde eine Vielzahl an sozialen Projekte und Initiativen, wie beispielsweise der Freiwilligendienst im Behindertenheim Manos Abiertas, die Unterstützung des Deutschunterrichts am Liceo de Poas, der Schüleraustausch und die Erdbebenhilfe 2009 ins Leben gerufen. Seit 2012 gibt es eine kommunale Klimapartnerschaft in deren Rahmen Lahr Alajuela unter anderem beim Aufbau einer Abwasserentsorgung unterstützt.
2016 feierten Lahr und Alajuela das zehnjährige Bestehen der Partnerschaft in Costa Rica. Eine große Lahrer Delegation reiste dazu in die Partnerstadt.