In Lahr besteht ein gut ausgebautes Nahverkehrsnetz mit einstündigem Taktverkehr. Dieses 1994 eingeführte "Lahrbus-System" hat sich bestens bewährt und die Fahrgastzahlen konnten seither nahezu verdreifacht werden. Die Stadtteile haben eine nahezu optimale Anbindung an die Kernstadt. Das Lahrbus-System umfasst folgende Linien:

Gesamtverkehr Bergfriedhof/Herzzentrum-Schlüssel-Bahnhof
Linie 101 Schlüssel-Schwarzwaldstraße-Bahnhof
Linie 102 Herzzentrum-Schlüssel-Mietersheim-Bahnhof-Industriegebiet
Linie 103 Münchtal-Schlüssel-Schwarzwaldstraße-Bahnhof-Flugplatzstraße
Linie 104 Ringverkehr Schlüssel-Bahnhof-Hugsweier-Friesenheim-Schlüssel
Linie 105 Bahnhof-Schlüssel-Sulz (-Langenhard)
Linie 106 Schweighausen - Seelbach - Lahr - Altenheim (- Offenburg - Kehl)
Linie 107 Stadtring-Schlüssel-Klinikum-Schlüssel-Arena-Bergfriedhof
Linie 108 Schlüssel-Langenwinkel-Bahnhof-Kippenheimweiler
Linie 109 Schlüssel-Bahnhof-Hugsweier-Schuttern-Schutterzell-Kürzell