Der Entlastung der Ortsdurchfahrten der B 3 durch Kippenheim sowie der Kreisstraßen durch Kippenheimweiler, Langenwinkel und Mahlberg soll der Neubau der K 5344 / 5345 dienen. Die neue Trasse verläuft ab dem Autobahnzubringer Ettenheim (L 103) bis Langenwinkel weitgehend entlang der Bahnstrecke.
Die K 5345 neu zweigt auf Höhe von Kippenheimweiler ab und führt südlich entlang des Mosolfgeländes auf die B 3.

Die Offenlage der Planung erfolgte Ende 2003 im Rahmen des Planfeststellungsverfahrens. Die Stellungnahmen bei einem Anhörungstermin wurden im Juni 2005 erörtert. Seither ruht das Verfahren, ein Planfeststellungsbeschluss (Baugenehmigung) wurde bislang vom Regierungspräsidium nicht gefasst. Dies ist mit den Verzögerungen bei den Planungen der Deutschen Bahn AG zum 3. und 4. Gleis zu erklären, da das Straßenbauprojekt aufgrund seiner bahnparallelen Trassenführung unmittelbar mit den Bahnplanungen zusammenhängt.