Laut Kinder- und Jugendhilfegesetz (KJHG) sind Kinder und Jugendliche entsprechend ihrem Entwicklungsstand an den sie betreffenden Entscheidungen der öffentlichen Jugendhilfe zu beteiligen (§ 8 KJHG).

Bei der Stadt Lahr gibt es keine festgelegten Verfahrensweisen in Bezug auf die Beteiligungen von Kindern (z. B. bei der Gestaltung von Spielplätzen). Auf rechtzeitige Anfrage übernimmt das Kinder- und Jugendbüro gerne Partizipationsobjekte und/oder praktische Arbeiten mit Kindern und Jugendlichen an überschaubaren Projekten (z. B. Weidenbauten, Mosaike).

Die Beteiligung von Jugendlichen wird durch den Lahrer Jugendgemeinderat erreicht, der durch das Kinder- und Jugendbüro begleitet und bei Aktionen unterstützt wird. Der Jugendgemeinderat setzt sich aus zwanzig gewählten jugendlichen Mitgliedern, dem Oberbürgermeister (Vorsitzender) und fünf Mitgliedern des Gemeinderates zusammen. Er vertritt die Interessen der Jugendlichen gegenüber dem Gemeinderat, der Stadtverwaltung und der Öffentlichkeit und bringt Anregungen, Kritik und Fragen in die kommunalpolitische Diskussion ein. Er ist für drei Jahre gewählt und trifft sich fünf Mal im Jahr zu öffentlichen Sitzungen. Darüber hinaus treffen sich die jugendlichen Mitglieder alle zwei Wochen zum Austausch und zur Planung von Aktionen und Projekten für und mit Jugendlichen.

Das Kinder- und Jugendbüro hat im Winter 2006 in Kooperation mit dem Jugendamt des Landratsamts Ortenaukreis eine Jugendbefragung gestartet. Ziel war es, Interessenlagen und Lebenswelten von Jugendlichen zu veranschaulichen und die Lahrer Jugendarbeit entsprechend den Wünschen und Bedürfnissen der Jugendlichen weiterzuentwickeln. Im vierten Quartal des Jahres 2007 wurde mit der Umsetzung der Ergebnisse der Jugendbefragung begonnen. Das Kinder- und Jugendbüro sieht sich dabei vor allem in der Funktion als Initiator, Wegbereiter, Berater und Unterstützer.