L’église qui se trouvait à l’origine en cet endroit au début du VIIe siècle fut l’une des premières églises en pierre dans la vallée du Rhin Supérieur. L’église actuelle remonte à une construction romane (1035) qui a fait l’objet de transformations et d’agrandissements au XIIe et au XVe siècles. On pourra voir à l’intérieur des fresques murales datant de la fin du XVe siècle ainsi que quelques objets datant du VIIe/VIIIe siècle et du XIe siècle. Jusqu’à la fin du XVe siècle, l’église de Burgheim était l’église de la ville de Lahr.